Zarco ha dejado el cargo, que desempeñaba desde julio de 2015, por "motivos personales", aunque su renuncia no se hará oficial hasta el próximo Consejo de Gobierno de la Comunidad de Madrid.
Antes de ser director de Coordinación de la Atención al Ciudadano y Humanización de la Asistencia Sanitaria, Zarco fue director general de Atención al Paciente
Licenciado en Medicina y Cirugía por la Universidad Complutense de Madrid (UCM) y doctor en Humanidades Médicas por la misma Universidad, Zarco llegó a la Consejería de Sanidad de Madrid en 2013 y un año más tarde fue nombrado director general de Atención al Paciente, cargo que desempeñó hasta su nombramiento como director del área de Atención al Ciudadano y Humanización de la Asistencia Sanitaria.Como docente, Zarco ha sido profesor en la Complutense en el Departamento de Historia de la Medicina durante tres años, y ha dirigido sendas cátedras de Medicina de Familia en las universidades de Alcalá de Henares y en la Europea de Madrid. Durante 8 años ha sido también presidente nacional de la Sociedad Española de Médicos de Atención Primaria Semergen).
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